Огляд. М'які роботи набули популярності через їх внутрішню безпеку на рівні матеріалів, оскільки вони використовують деформовані матеріали, що дозволяють змінювати форму та поведінку, дозволяючи контактувати з об'єктами та маніпулювати ними. Однак інтеграція сенсорів у м'які та розтяжні матеріали стикається з кількома викликами, включаючи багатомодальне сприйняття, здатність до розтягування, вбудовування високороздільних, але великих датчиків, а також об'єднання даних з датчиків, які стають все більш об'ємними. У цьому огляді досліджується з'єднання електронних шкір та машинного навчання, досліджується як робототехніки можуть поєднувати останні розробки з обох галузей, щоб будувати автономних, розгорнутих м'яких роботів з інформативним дотиком та пропріоцепцією для подолання реальних викликів. Поточна робота в галузі зосереджена на проектуванні та виготовленні м'яких роботів, а також на дослідженні того, як машинне навчання може покращити сприйняття м'яких роботів. Наступним кроком є розробка тактильного сприйняття для м'яких роботів, що базується на біологічних принципах та дозволяє їм безпечно взаємодіяти з оточенням. На короткострокову перспективу фокус може бути спрямований на розгорнуті датчики високої роздільної здатності, алгоритми для обробки густої інформації з датчиків та надійний зворотний зв'язок для м'яких роботів. Довгостроковою метою є створення роботів, які можуть дотикатися та відчувати з такою ж чутливістю та сприйнятливістю, як у природних системах. Майбутнє суспільства буде включати в себе роботів, що тісно інтегруються з людством, в тому числі допоміжних роботів для дому, які можуть відчувати та розуміти жести, такі як похлапування по спині, роботів, які працюють поряд з людьми, та дослідницьких роботів, які можуть керувати в непередбачуваному реальному світі.